過去，游戲開發(fā)者必須自己打造尋路系統(tǒng)，特別是在基于節(jié)點的尋路系統(tǒng)中，必須手動地在 AI 使用的點之間進行導(dǎo)航，因此基于節(jié)點系統(tǒng)的尋路非常煩瑣。

Unity 3D 不僅具有導(dǎo)航功能，還使用了導(dǎo)航網(wǎng)格（navigation meshes），這比手動放置節(jié)點更有效率而且更流暢。

更重要的是，還可以一鍵重新計算整個導(dǎo)航網(wǎng)格，徹底擺脫了手動修改導(dǎo)航節(jié)點的復(fù)雜方法。

1) 設(shè)置 NavMesh

NavMesh 的設(shè)置方法很簡單，在 Hierarchy 視圖中選中場景中除了目標和主角以外的游戲?qū)ο?，?Inspector 視圖中單擊 Static 下拉列表，在其中勾選 Navigation Static 即可，如下圖所示。

2) 烘焙

執(zhí)行菜單 Window→Navation 命令，打開導(dǎo)航窗口，單擊右下角的 Bake（烘焙）按鈕即可，烘焙后的場景如下圖所示。 接下來詳細看看 Navigation 面板，它有 Object、Bake、Areas 這 3 個標簽頁。

其中，Object 標簽頁如下圖所示，該標簽頁可以設(shè)置游戲?qū)ο蟮膮?shù)，如下表所示。當選取游戲?qū)ο蠛螅梢栽诖藰撕烅撝性O(shè)置導(dǎo)航相關(guān)參數(shù)。

Bake 標簽頁如下圖所示，是 Navigation 面板最重要的標簽頁，在該標簽頁下可以設(shè)置導(dǎo)航代理相關(guān)參數(shù)以及烘焙相關(guān)參數(shù)，參數(shù)說明如下表所示。

3) 設(shè)置導(dǎo)航代理

導(dǎo)航代理（Navigation Agent）可以理解為去尋路的主體。

在導(dǎo)航網(wǎng)格生成之后，給游戲?qū)ο筇砑恿艘粋€ Nav Mesh Agent 組件，如下圖所示。

Nav Mesh Agent 面板中各導(dǎo)航代理參數(shù)含義如下表所示。

實踐案例：自動尋路

案例構(gòu)思

使用 Unity 3D 開發(fā)游戲，自動尋路可以有很多種實現(xiàn)方式。A 星尋路是一種比較傳統(tǒng)的人工智能算法，在游戲開發(fā)中比較常用。

另外，Unity 3D 官方內(nèi)置的尋路插件 Navmesh 也可以實現(xiàn)自動尋路功能。

本案例旨在通過一個簡單的三維場景漫游實現(xiàn) Navmesh 自動尋路插件的使用。

案例設(shè)計

本案例在 Unity 3D 內(nèi)創(chuàng)建一個簡單的三維場景，場景內(nèi)有各種障礙，通過 Navmesh 插件可以自動尋找到目標位置。

案例實施

步驟 1)：新建三維場景，將其命名為 Navigation。其中，膠囊體作為動態(tài)移動的對象，球體作為導(dǎo)航的目標，如下圖所示。 步驟 2)：選中場景中所有除了 sphere、cylinder 攝像機以及直線光以外的所有物體，單擊 Inspector 面板中右上角的 Navigation Static，使這些物體成為靜態(tài)物體，并設(shè)置成 Navigation Static 類型，如下圖所示。

步驟 3)：執(zhí)行菜單欄中的 Window→Navigation 命令，Navigation 面板如下圖所示。

步驟 4)：單擊該面板右下角的 Bake 按鈕，即可生成導(dǎo)航網(wǎng)格，下圖為已生成的導(dǎo)航網(wǎng)格。

步驟 5)：下面就可以讓一個膠囊體根據(jù)一個導(dǎo)航網(wǎng)格運動到目標 Sphere 位置。執(zhí)行 Component→Navigation→Nav Mesh Agent 為該膠囊體掛載一個 Nav Mesh Agent，如下圖所示。

步驟 6)：最后寫一個腳本就可以實現(xiàn)自動尋路了。創(chuàng)建 C# 腳本，將其命名為 DemoNavigation，腳本如下： 純文本復(fù)制

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class DemoNavigation:MonoBehaviour{
    public Transform target;
    void Start(){
        if(target!=null){
            this.gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>().destination=target.position;
        }
    }
}

步驟 7)：腳本新建完成后掛載到膠囊體上，然后將 Sphere 賦予膠囊體的 Navigation 腳本，運行場景，如下圖所示，膠囊體會運動到 Sphere 的位置。