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C++漢諾塔問題

2023-09-20 09:23 更新

在歸并排序和構建二叉樹中,我們都是將原問題分解為兩個規(guī)模為原問題一半的子問題。然而對于漢諾塔問題,我們采用不同的分解策略。

Question

給定三根柱子,記為 A、BC 。起始狀態(tài)下,柱子 A 上套著 n 個圓盤,它們從上到下按照從小到大的順序排列。我們的任務是要把這 n 個圓盤移到柱子 C 上,并保持它們的原有順序不變。在移動圓盤的過程中,需要遵守以下規(guī)則。

  1. 圓盤只能從一個柱子頂部拿出,從另一個柱子頂部放入。
  2. 每次只能移動一個圓盤。
  3. 小圓盤必須時刻位于大圓盤之上。

漢諾塔問題示例

圖 12-10   漢諾塔問題示例

我們將規(guī)模為 i 的漢諾塔問題記做 f(i) 。例如 f(3) 代表將 3 個圓盤從 A 移動至 C 的漢諾塔問題。

 考慮基本情況

如圖 12-11 所示,對于問題 f(1) ,即當只有一個圓盤時,我們將它直接從 A 移動至 C 即可。

規(guī)模為 1 問題的解

hanota_f1_step2

圖 12-11   規(guī)模為 1 問題的解

如圖 12-12 所示,對于問題 f(2) ,即當有兩個圓盤時,由于要時刻滿足小圓盤在大圓盤之上,因此需要借助 B 來完成移動。

  1. 先將上面的小圓盤從 A 移至 B 。
  2. 再將大圓盤從 A 移至 C 。
  3. 最后將小圓盤從 B 移至 C

規(guī)模為 2 問題的解

hanota_f2_step2

hanota_f2_step3

hanota_f2_step4

圖 12-12   規(guī)模為 2 問題的解

解決問題 f(2) 的過程可總結為:將兩個圓盤借助 BA 移至 C 。其中,C 稱為目標柱、B 稱為緩沖柱。

子問題分解

對于問題 f(3) ,即當有三個圓盤時,情況變得稍微復雜了一些。

因為已知 f(1)f(2) 的解,所以我們可從分治角度思考,A 頂部的兩個圓盤看做一個整體,執(zhí)行圖 12-13 所示的步驟。這樣三個圓盤就被順利地從 A 移動至 C 了。

  1. B 為目標柱、C 為緩沖柱,將兩個圓盤從 A 移動至 B 。
  2. A 中剩余的一個圓盤從 A 直接移動至 C
  3. C 為目標柱、A 為緩沖柱,將兩個圓盤從 B 移動至 C 。

規(guī)模為 3 問題的解

hanota_f3_step2

hanota_f3_step3

hanota_f3_step4

圖 12-13   規(guī)模為 3 問題的解

本質上看,我們將問題 f(3) 劃分為兩個子問題 f(2) 和子問題 f(1) 。按順序解決這三個子問題之后,原問題隨之得到解決。這說明子問題是獨立的,而且解是可以合并的。

至此,我們可總結出圖 12-14 所示的漢諾塔問題的分治策略:將原問題 f(n) 劃分為兩個子問題 f(n?1) 和一個子問題 f(1) ,并按照以下順序解決這三個子問題。

  1. n?1 個圓盤借助 CA 移至 B 。
  2. 將剩余 1 個圓盤從 A 直接移至 C
  3. n?1 個圓盤借助 AB 移至 C 。

對于這兩個子問題 f(n?1) ,可以通過相同的方式進行遞歸劃分,直至達到最小子問題 f(1) 。而 f(1) 的解是已知的,只需一次移動操作即可。

漢諾塔問題的分治策略

圖 12-14   漢諾塔問題的分治策略

代碼實現(xiàn)

在代碼中,我們聲明一個遞歸函數(shù) dfs(i, src, buf, tar) ,它的作用是將柱 src 頂部的 i 個圓盤借助緩沖柱 buf 移動至目標柱 tar 。

hanota.cpp

/* 移動一個圓盤 */
void move(vector<int> &src, vector<int> &tar) {
    // 從 src 頂部拿出一個圓盤
    int pan = src.back();
    src.pop_back();
    // 將圓盤放入 tar 頂部
    tar.push_back(pan);
}

/* 求解漢諾塔:問題 f(i) */
void dfs(int i, vector<int> &src, vector<int> &buf, vector<int> &tar) {
    // 若 src 只剩下一個圓盤,則直接將其移到 tar
    if (i == 1) {
        move(src, tar);
        return;
    }
    // 子問題 f(i-1) :將 src 頂部 i-1 個圓盤借助 tar 移到 buf
    dfs(i - 1, src, tar, buf);
    // 子問題 f(1) :將 src 剩余一個圓盤移到 tar
    move(src, tar);
    // 子問題 f(i-1) :將 buf 頂部 i-1 個圓盤借助 src 移到 tar
    dfs(i - 1, buf, src, tar);
}

/* 求解漢諾塔 */
void solveHanota(vector<int> &A, vector<int> &B, vector<int> &C) {
    int n = A.size();
    // 將 A 頂部 n 個圓盤借助 B 移到 C
    dfs(n, A, B, C);
}

如圖 12-15 所示,漢諾塔問題形成一個高度為 n 的遞歸樹,每個節(jié)點代表一個子問題、對應一個開啟的 dfs() 函數(shù),因此時間復雜度為 O(2n) ,空間復雜度為 O(n) 。

漢諾塔問題的遞歸樹

圖 12-15   漢諾塔問題的遞歸樹

Quote

漢諾塔問題源自一種古老的傳說故事。在古印度的一個寺廟里,僧侶們有三根高大的鉆石柱子,以及 64 個大小不一的金圓盤。僧侶們不斷地移動原盤,他們相信在最后一個圓盤被正確放置的那一刻,這個世界就會結束。

然而,即使僧侶們每秒鐘移動一次,總共需要大約 2641.84×1019 秒,合約 5850 億年,遠遠超過了現(xiàn)在對宇宙年齡的估計。所以,倘若這個傳說是真的,我們應該不需要擔心世界末日的到來。


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