計(jì)算機(jī)視覺涉及使用計(jì)算機(jī)軟件和硬件建模和復(fù)制人類視覺。 在本章中，我們將詳細(xì)地學(xué)習(xí)。

計(jì)算機(jī)視覺

計(jì)算機(jī)視覺是一門學(xué)科，根據(jù)場(chǎng)景中存在的結(jié)構(gòu)特性，研究如何從 2D 圖像重構(gòu)，中斷和理解 3D 場(chǎng)景。

計(jì)算機(jī)視覺層次結(jié)構(gòu)

計(jì)算機(jī)視覺分為以下三個(gè)基本類別 -

• 低級(jí)視覺 - 它包括用于特征提取的過程圖像。
• 中級(jí)視覺 - 它包括物體識(shí)別和 3D 場(chǎng)景解釋
• 高級(jí)視覺 - 它包括對(duì)活動(dòng)，意圖和行為等場(chǎng)景的概念性描述。

計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理

圖像處理將圖像轉(zhuǎn)換為圖像。 圖像處理的輸入和輸出都是圖像。

計(jì)算機(jī)視覺是從其圖像中構(gòu)建對(duì)物理對(duì)象的明確而有意義的描述。 計(jì)算機(jī)視覺的輸出是 3D 場(chǎng)景中結(jié)構(gòu)的描述或解釋。

應(yīng)用 計(jì)算機(jī)視覺在以下領(lǐng)域中應(yīng)用 -

• 機(jī)器人領(lǐng)域
  • 本地化 - 自動(dòng)確定機(jī)器人位置
  • 導(dǎo)航
  • 避免障礙
  • 裝配(插入孔，焊接，噴漆)
  • 操作(例如 PUMA 機(jī)器人操作器)
  • 人機(jī)器人交互(HRI):智能機(jī)器人與人交互和服務(wù)
• 醫(yī)學(xué)領(lǐng)域
  • 分類和檢測(cè)(例如病變或細(xì)胞分類和腫瘤檢測(cè))
  • 2D/3D 分割
  • 3D 人體器官重建(MRI或超聲波)
  • 視覺引導(dǎo)的機(jī)器人手術(shù)
• 安全領(lǐng)域
  • 生物識(shí)別技術(shù)(虹膜，指紋，臉部識(shí)別)
  • 監(jiān)視 - 檢測(cè)某些可疑的活動(dòng)或行為
• 運(yùn)輸
  • 自主車輛
  • 安全，例如駕駛員警惕性監(jiān)控
• 工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用
  • 工業(yè)檢查(缺陷檢測(cè))
  • 部件
  • 條碼和包裝標(biāo)簽閱讀
  • 對(duì)象排序
  • 文件理解(例如 OCR)

安裝有用的包

對(duì)于使用 Python 的計(jì)算機(jī)視覺，您可以使用名為 OpenCV(開源計(jì)算機(jī)視覺)的流行庫(kù)。 它是一個(gè)主要針對(duì)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺的編程功能庫(kù)。 它用 C++ 編寫，其主要接口是 C++。 可以借助以下命令來(lái)安裝此軟件包 -

pip install opencv_python-X.X-cp36-cp36m-winX.whl

這里X代表示機(jī)器上安裝的Python版本，以及所擁有的 win32 或 64 位版本。

如果您使用的是 anaconda 環(huán)境，請(qǐng)使用以下命令安裝 OpenCV -

conda install -c conda-forge opencv